基于焊缝激光跟踪、多外部轴协同控制技术实现特种车辆环缝，围板，翼板，车架，箱体，封头的机器人焊接，形成特种车辆系列焊接机器人产品，并已推广到航天晨光等多家企业，提高国内特种车行业智能制造水平。